La Red Venezolana de Gente Positiva RVG+, asociación civil sin fines de lucro, nace el 18 de octubre de 1997 como resultado del «1er Encuentro Venezolano de personas que viven con VIH/Sida» realizado en los Teques, estado Miranda. Las personas que asistieron a este encuentro identificaron situaciones comunes ocasionadas por el estigma y discriminación por la condición de vivir con VIH, tales como:negativa a la atención médica, falta de acceso a tratamientos, despidos injustificados en el ámbito laboral y educativo, entre otras realidades que vulnerable sus derechos humanos.

De allí surge la iniciativa de crear un espacio común que les permitiera trabajar en red, a fin de organizarse, intercambiar información y experiencias, capacitarse en temas relacionados con el VIH/Sida y defender los derechos ciudadanos desde la perspectiva de vivir con VIH.